DRONE AGRICOLA AGRAS T40
AGRAS T40 FUNCION
El AGRAS T40 está equipado con el revolucionario diseño de rotor doble coaxial, que le permite transportar una carga de rociado de 40 kg[1]y una carga de esparcido de 50 kg (70 L)[1]. La aeronave viene con un sistema de rociado atomizado doble integrado, DJI Terra, radar de matriz en fase activa y visión binocular. Es compatible con múltiples misiones, como la topografía, la cartografía, el rociado y el esparcido, lo que le ayuda a lograr la máxima precisión en sus operaciones agrícolas.
AGRAS T40 2022
Sistema de dispersión T40 (carga de 50 kg[1])
Sistema de dispersión T40 (carga de 50 kg[1])
Sistema de dispersión T40 (carga de 50 kg[1])
Mayor eficiencia de esparcido para un rendimiento superior
La aeronave está equipada con un sensor de peso que controla la cantidad de esparcido y la carga restante.
El dispositivo de esparcido se puede desmontar en 3 minutos y lavar con agua.
ROTOR DOBLE COAXIAL
Sistema de dispersión T40 (carga de 50 kg[1])
Sistema de dispersión T40 (carga de 50 kg[1])
Aspersor centrífugo atomizado doble
El disco de rociado atomizado doble garantiza gotas uniformes y un uso más eficiente del pesticida.
La válvula centrífuga patentada evita las fugas y evita la fertilización excesiva y reduce el uso de pesticidas al tiempo que protege el medio ambiente.
AGRAS T40 CAMARA AJUSTABLE
INPECCION AEREA Y SEGURIDAD DE VUELO
EQUIPADO CON CAMARA DE ULTRA DEFINICION, EL ANGULO DE LA CAMARA ES AJUSTABLE BAJO EL MANDO DEL PILOTO.
CONTROL DE VUELO AGRAS T40
Control remoto totalmente mejorado para una cartografía más rápida y suave
Control remoto totalmente mejorado para una cartografía más rápida y suave
Control remoto totalmente mejorado para una cartografía más rápida y suave
El procesador de 8 núcleos permite cartografiar 6,67 hectáreas en 10 minutos[10]. Minimiza los viajes desperdiciados con una planificación inteligente de rutas para mejorar su eficiencia. La gran pantalla de alto brillo de 7 pulgadas ofrece una vista más amplia con detalles refinados. Una amplia gama de botones físicos personalizados proporciona un control flexible.
Cartografía, rociado y esparcido, todo en uno
Control remoto totalmente mejorado para una cartografía más rápida y suave
Control remoto totalmente mejorado para una cartografía más rápida y suave
El AGRAS T40 combina funciones de cartografía, rociado y esparcido, mientras que su cámara UHD y el estabilizador ajustable permiten capturar fácilmente la vista deseada. Las imágenes de tierras de cultivo y huertos se pueden capturar en tiempo real y se pueden generar mapas locales utilizando el control remoto con la estación móvil D-RTK 2. El sistema detecta automáticamente los límites y obstáculos del terreno para una planificación más rápida de las rutas de vuelo sobre tierras de cultivo y huertos montañosos.
Especificaciones
Parámetros de la aeronave
- Peso total
- 38 kg (sin batería)
50 kg (con batería) - Peso máx. de despegue[1]
- Peso máx. de despegue para rociar: 90 kg (a nivel del mar)
Peso máx. de despegue para esparcir: 101 kg (a nivel del mar) - Distancia máxima diagonal entre ejes
- 2184 mm
- Dimensiones
- 2800 mm × 3150 mm × 780 mm (brazos y hélices desplegados)
1590 mm × 1930 mm × 780 mm (brazos desplegados, hélices plegadas)
1125 mm × 750 mm × 850 mm (brazos plegados) - Rango de precisión en vuelo estacionario (con fuerte señal GNSS)
- Posicionamiento RTK habilitado:
±10 cm horizontal, ±10 cm vertical
Posición RTK deshabilitada:
±60 cm horizontal y ±30 cm vertical (radar habilitado: ±10 cm) - Frecuencia de funcionamiento RTK/GNSS
- RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5
GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1, BeiDou B1 - Tiempo en vuelo estacionario[2]
- Vuelo estacionario sin carga: 18 min. (a 30 000 mAh y con un peso de despegue de 50 kg)
Vuelo estacionario y rociado con carga completa: 7 min. (a 30 000 mAh y con un peso de despegue de 90 kg)
Vuelo estacionario y esparcido con carga completa: 6 min. (a 30 000 mAh y con un peso de despegue de 101 kg) - Se puede establecer el radio de vuelo máximo
- 2000 m
- Resistencia máx. al viento
- 6 m/s
Sistema de propulsión - Motor
- Tamaño del estátor
- 100×33 mm
- Valor KV del motor
- 48 RPM/V
- Potencia del motor
- 4000 W/rotor
Sistema de propulsión - Hélice
- Diámetro
- 54 pulgadas
- Cantidad de rotores
- 8
Sistema de pulverización atomizado doble - Caja de operación
- Capacidad de la caja de operación
- Carga completa 40 L
- Capacidad de carga
- Carga completa 40 kg
AGRAS T40
Sistema de pulverización atomizado doble - Aspersor
- Modelo de aspersor
- LX8060SZ
- Cantidad de aspersores
- 2
- Tamaño de las gotas
- 50-300 μm
- Anchura de pulverización efectiva máxima[3]
- 11 m (altitud de funcionamiento relativa 2,5 m, velocidad de vuelo 7 m/s)
Sistema de pulverización atomizado doble - Bomba de agua
- Modelo de bomba
- Bomba de impulsor de accionamiento magnético
- Caudal máx.
- 6 L/min*2
Sistema de esparcido T40
- Materiales aplicables
- Partículas sólidas secas con un diámetro de 0.5 a 5 mm
- Volumen del tanque de esparcido
- 70 L
- Carga interna del tanque de esparcido
- 50 kg[1]
- Anchura de esparcido del sistema de esparcido[4]
- 7 m
- Temperatura de funcionamiento recomendada
- De 0 a 40 °C (de 32 a 104 °F)
Radar omnidireccional de matriz en fase activa
- Número de modelo
- RD2484R
- Altura constante
- Inclinación máxima: 30°
- Sistema anticolisión[5]
- Distancia sensible (horizontal): 1,5-50 m
FOV: 360° horizontal, ±45° vertical
Condiciones de funcionamiento: Volar a más de 1,5 m sobre el obstáculo a una velocidad que no supere los 7 m/s
Distancia de seguridad: 2,5 m (distancia entre la punta de la hélice y el obstáculo cuando la aeronave está en vuelo estacionario después del frenado)
Dirección de detección: evitación omnidireccional horizontal;
Distancia sensible (arriba): 1,5-30 m
FOV: 45°
Condiciones de funcionamiento: Disponible durante el despegue, el aterrizaje y el ascenso cuando un obstáculo esté a más de 1,5 m por encima de la aeronave
Distancia de seguridad: 2,5 m (distancia entre la parte superior de la aeronave y el obstáculo cuando la aeronave está en vuelo estacionario después de frenar)
Dirección de detección: Superior
Radar activo de matriz en fases hacia atrás y hacia abajo
- Número de modelo
- RD2484B
- Detección de altitud[5]
- Dentro del alcance de detección de altitud: 1-45 m
Rango de altitud fijo: 1,5-30 m - Sistema anticolisión trasero[5]
- Distancia sensible (trasera): 1,5-30 m
FOV: ±60° horizontal, ±25° vertical
Condiciones de funcionamiento: Disponible durante el despegue, el aterrizaje y el ascenso cuando un obstáculo está a más de 1,5 m detrás de la aeronave y la velocidad de vuelo no supera los 7 m/s
Distancia de seguridad: 2,5 m (distancia entre la punta de la hélice y el obstáculo cuando la aeronave está en vuelo estacionario después de frenar)
Dirección de detección: hacia atrás
Sistema de visión binocular
- Rango medible
- 0.4-25 m
- Velocidad de detección efectiva
- ≤7 m/s
- Campo de visión
- Horizontal: 90; Vertical: 106°
- Requisitos del entorno de trabajo
- Iluminación normal con superficies claramente texturizadas
Control remoto inteligente
- Modelo
- RM700
- Frecuencia de funcionamiento O3 Pro[6]
- De 2.400 a 2.4835 GHz
De 5.725 a 5.850 GHz - Distancia efectiva de la señal de O3 Pro
- SRRC: 5 km
MIC/KCC/CE: 4 km
FCC: 7 km
(altitud del avión a 2,5 m en un entorno sin obstrucciones y sin interferencias) - Protocolo de Wi-FI
- WIFI 6
- Frecuencia de funcionamiento de Wi-Fi[6]
- De 2,4000 a 2,4835 GHz
De 5,150 a 5,250 GHz
D 5,725 a 5,850 GHz - Protocolo de Bluetooth
- Bluetooth 5.1
- Frecuencia de funcionamiento del Bluetooth
- 2.4000-2.4835 GHz
- Ubicación
- GPS + Galileo + BeiDou
- Pantallas de visualización
- LCD táctil de 7,02 pulgadas con resolución de 1920*1200 y brillo de 1200 cd/m2
- Aeronave compatible
- AGRAS T40, AGRAS T20P
- Temperatura de funcionamiento
- De −20 a 50 °C (de −4 a 122 °F)
- Rango de temperatura de almacenamiento
- De -30 °C a 45 °C (menos de un mes)
De -30 °C a 35 °C (entre un mes y tres meses)
De -30 °C a 30 °C (entre tres meses y un año) - Temperatura de carga
- De 5 a 40 °C (de 41 a 104 °F)
- Vida de la batería interna
- 3.3 horas
- Vida de la batería externa
- 2.7 horas
- Tipo de carga
- Utilice un cargador USB-C con una potencia nominal máxima y un voltaje de 65 W y 20 V. Se recomienda el cargador portátil DJI.
- Tiempo de carga
- Dos horas para las baterías internas y externas (para utilizar el método de carga oficial cuando la aeronave esté apagada)
Batería de Vuelo Inteligente T40
- Modelo
- BAX601-30000mAh-52,22V
- Peso
- Aprox. 12 kg
- Capacidad
- 30000 mAh
- Voltaje
- 52.22 V
Generador inversor multifuncional D12000iE
- Canal de salida
- 1. Salida de carga de CC 42-59,92 V/9000 W
2.Fuente de alimentación para disipador térmico con refrigeración de aire 12 V/6 A
3. Salida de CA 230 V/1500 W o 120 V/750 W [7]. - Tiempo de carga de la batería
- La carga completa de una batería (batería T40) tarda entre 9 y 12 minutos.
- Capacidad del tanque de combustible
- 30 L
- Método de arranque
- Arranque del generador mediante el interruptor de arranque de un botón
- Potencia máxima del motor
- 12 000 W
- Tipo de combustible
- Gasolina sin plomo con RON ≥91 (AKI ≥87) y contenido de alcohol inferior al 10 %
(*Brasil: gasolina sin plomo con RON ≥ 91 y contenido de alcohol del 27 %) - Consumo de combustible de referencia [8]
- 500 ml/kWh
- Modelo de aceite de motor
- SJ 10W-40
Definición
- [1] Los datos se midieron a nivel del mar. El peso de la carga útil se ve muy afectado por la temperatura ambiente y la altitud. El peso de la carga útil debe reducirse en 10 kg por cada 1000 m de aumento de altitud. La aplicación DJI Agras recomendará el peso de la carga útil de acuerdo con el estado actual y el entorno de la aeronave. Al añadir materiales, el peso máximo no debe superar el valor recomendado, de lo contrario, la seguridad del vuelo podría verse comprometida.
[2] Tiempo en vuelo estacionario medido a nivel del mar con una velocidad del viento inferior a 3 m/s y una temperatura ambiente de 25 °C, cuando la potencia de la batería bajó del 100 % al 0 %. Los datos solo son de referencia. El entorno real puede diferir del entorno de prueba. La figura indicada es solo de referencia.
[3] La anchura de rociado del sistema de rociado depende del escenario operativo.
[4] El ancho de esparcido del sistema de esparcido depende del escenario operativo.
[5] El rango de detección efectivo varía en función del material, la posición, la forma y otras propiedades del obstáculo.
[6] En algunos países, las frecuencias de 5,1 y 5,8 GHz están prohibidas, o la frecuencia de 5,1 GHz solo está permitida para uso en interiores. Consulte las leyes y normativas locales. [7] La potencia y voltaje reales pueden variar de acuerdo con las normativas locales
[8] Medido con gasolina RON 92 cerca del nivel del mar con una temperatura ambiente de 25 °C, mientras se cargaba a 9 kW.